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坐标平移旋转计算公式

在计算路线坐标时,需要将线元局部坐标系转换为路线全局坐标系,赭石需要用到坐标平移转换计算公式,在此将此公式发布如下:

同一点(如A)的坐标:旧坐标系 xo,yo ; 新坐标系 x1,y1
同一条边的方位:旧坐标系 ao 新坐标系 a1
任意点坐标 旧坐标系x’,y’ 新坐标系x,y
平移旋转公式(旧坐标到新坐标系):

x=x1+(x’-xo)×cos(a1-ao)-(y’-yo)×sin(a1-ao)
y=y1+(x’-xo)×sin(a1-ao)+(y’-yo)×cos(a1-ao)

Be the first to comment  Posted by xya - 2009年12月18日 at 上午10:15 Has 3572 Views

  Categories: 直线, 缓和曲线, 路线计算   Tags: